วงจรเสื่อมสภาพได้เล็กๆสำหรับปลดปล่อยยาแก้ปวดในร่างกาย

นักค้นคว้าในห้องทดลอง Microsystems ของ EPFL กำลังปฏิบัติงานเกี่ยวกับการฝังเทียมที่สลายตัวได้ทางชีวภาพซึ่งจะปล่อยยาชาตามความอยากในท้องถิ่นเป็นเวลายาวนานหลายวัน รากฟันเทียมนี้ไม่เพียง แต่จะช่วยลดความรู้สึกเจ็บป่วยหลังการผ่าตัด แต่ว่ายังไม่จำเป็นต้องผ่าตัดเสริมเติมเพื่อคัดแยกออก พวกเขาพัฒนาวงจรอิเล็กทรอนิกส์ที่สลายตัวได้ทางชีวภาพเล็กที่ทำจากแมกนีเซียมที่สามารถให้ความร้อนแบบไร้สายจากนอกร่างกาย

เมื่อรวมเข้ากับเครื่องใช้ไม้สอยในที่สุดแล้ววงจรจะอนุญาตให้ปล่อยยาชาในปริมาณที่ควบคุมได้ในหลายวัน หลังจากนั้นจะกระทำฝังรากฟันเทียมโดยสวัสดิภาพภายในร่างกาย งานศึกษาทำการค้นคว้าและทำการวิจัยนี้ได้รับการเปิดเผยแพร่ในวัสดุการทำงานระดับสูง

หนึ่งแคปซูลที่มีอ่างเก็บน้ำหลายที่

วงจรอิเล็กทรอนิกส์ – วงจรเรโซแนนท์ในรูปเกลียวขนาดเล็ก – มีความหนาเพียงแค่ไม่กี่ไมครอน เมื่อสัมผัสกับสนามแม่เหล็กไฟฟ้าไฟฟ้ากระแสสลับตัวหมุนวนเกลียวผลิตไฟฟ้าที่สร้างความร้อน

วัตถุประสงค์สุดท้ายของนักวิจัยเป็นการจับคู่ resonators กับแคปซูลที่เพิ่มยาแก้ปวดแล้วใส่เข้าไปในเยื่อระหว่างการผ่าตัด เนื้อหาของแคปซูลบางทีอาจถูกปล่อยออกมาเมื่อสนามแม่เหล็กไฟฟ้าที่ส่งจากด้านนอกร่างกายละลายเมมเบรนของแคปซูล

“ 
เราอยู่ในช่วงที่สำคัญในแผนการของเราเพราะเหตุว่าเดี๋ยวนี้เราสามารถประดิษฐ์แร่ที่ทำงานในช่วงความยาวคลื่นที่แตกต่างกันได้” Matthieu Rüeggนักศึกษาปริญญาเอกและก็คนเขียนนำการเรียนรู้กล่าว ซึ่งพูดได้ว่าเราสามารถปลดปล่อยเนื้อหาของแคปซูลแยกต่างหากโดยเลือกความถี่ที่ไม่เหมือนกัน” กรรมวิธีความร้อนและปล่อยควรที่จะใช้เวลาน้อยกว่าหนึ่งวินาที

เทคนิคการผลิตแบบใหม่

นักวิจัยควรจะมีความริเริ่มคิดสร้างสรรค์เมื่อถึงเวลาที่จะจะต้องผลิต resonators ที่สลายตัวได้ทางชีวภาพ “ พวกเราตัดกรรมวิธีการผลิตอะไรก็แล้วแต่ที่เกี่ยวข้องกับการสัมผัสกับน้ำทันทีเพราะว่าแมกนีเซียมละลายในเวลาแค่ไม่กี่วินาที” Rüeggกล่าว พวกเขาลงเอยด้วยการผลิตแมกนีเซียมโดยวางมันลงบนผิวแล้วอาบด้วยไอออน“ โน่นทำให้พวกเรามีความยืดหยุ่นมากขึ้นในแนวทางการออกแบบ” เขากล่าวเสริม สุดท้ายพวกเขาก็สามารถสร้างฐานะยับยั้งแมกนีเซียมที่เล็กที่สุดในโลกครึ้มสองไมครอนโดยมีเส้นผ่านศูนย์กลางสามมม.

การประดิษฐ์ของทีมยังไม่พร้อมสำหรับห้องผ่าตัด “ เรายังคงจะต้องดำเนินการเพื่อบูรณาการตัวสะท้อนกับวัสดุอุปกรณ์ขั้นสุดท้ายแล้วก็แสดงให้เห็นว่าเป็นได้ที่จะปล่อยยาทั้งยังในหลอดแก้วรวมทั้งภายในร่างกาย” สรุปจาก Ruegg

ปัญญาประดิษฐ์ควบคุมแขนหุ่นยนต์เพื่อใส่กล่องและก็ทุ่นค่าใช้จ่าย

“พวกเราสามารถบรรลุโซลูชั่นอัตโนมัติราคาย่อมเยาที่ประยุกต์งานได้ง่ายกุญแจสำคัญเป็นการเลือกใช้อุปกรณ์ที่ต่ำที่สุด แม้กระนั้นมีคุณภาพและก็เน้นไปที่อัลกอริธึมรวมทั้งโปรแกรมคอมพิวเตอร์ที่มีคุณภาพ” Kostas Bekris นักเขียนอาวุโสข้างการศึกษาเล่าเรียนกล่าว วิทยาศาสตร์ในคณะศิลปศาสตร์แล้วก็วิทยาศาสตร์มหาวิทยาลัยรัทเกอร์ส – นิวบรันสวิก

Bekris, Abdeslam Boularias รวมทั้ง Jingjin Yu ผู้ช่วยศาสตราจารย์ด้านวิทยาการคอมพิวเตอร์ได้ตั้งขึ้นกลุ่มเพื่อแก้ปัญหาการบรรจุหุ่นยนต์หลายประเด็นด้วยแนวทางบูรณาการผ่านอุปกรณ์การรับทราบ 3D และก็การเคลื่อนไหวที่กล้าแกร่ง

การค้นคว้าที่ผ่านการตรวจสอบโดยนักวิทยาศาสตร์ได้รับการพิมพ์เมื่อเร็วๆนี้ที่การสัมมนานานาประเทศ IEEE เกี่ยวกับหุ่นยนต์แล้วก็ระบบอัตโนมัติซึ่งเป็นที่เข้ารอบในที่สุดสำหรับรางวัลกระดาษเหมาะสมที่สุดในระบบอัตโนมัติ การศึกษาเล่าเรียนสอดคล้องกับแนวโน้มที่มากขึ้นของการประยุกต์หุ่นยนต์เพื่อปฏิบัติงานด้านโลจิสติกส์ขายปลีกและก็แบกรับหนี้สิน ความรุ่งเรืองในวิทยาการหุ่นยนต์กำลังรีบอย่างไม่เคยปรากฏมาก่อนด้วยเหตุว่าอัลกอริทึมการเล่าเรียนของเครื่องที่อนุญาตให้กระทำทดสอบโดยตลอด

วิดีโอ YouTube นี้แสดงแขนหุ่นยนต์ Kuka ที่ใส่วัตถุอย่างแน่นหนาจากถังสำหรับใส่ขยะลงในกล่องคำบัญชาขนส่ง (ความเร็วจริงห้าเท่า)

สินค้าที่ใส่อย่างแน่นหนาที่ถือมาจากกองที่ไม่มีการรวบรวมกันยังคงเป็นงานที่จะต้องทำด้วยมือแม้ว่ามันจะมีความจำเป็นต่อสมรรถนะของโกดัง การทำงานอัตโนมัติดังที่ได้กล่าวผ่านมาแล้วมีความหมายต่อความรู้ความเข้าใจสำหรับในการแข่งของ บริษัท รวมทั้งช่วยทำให้ผู้คนให้ความใส่ใจกับงานที่จำต้องใช้แรงงานแล้วก็เสียภาษีอากรลดลง

การเรียนรู้ของรัตเกอร์ย้ำที่การวางวัตถุจากถังที่มีไว้เพื่อใส่ขยะลงในกล่องขนส่งขนาดเล็กรวมทั้งจัดวัตถุพวกนั้นให้แน่น นี่เป็นงานที่ยากกว่าสำหรับหุ่นยนต์เมื่อเทียบกับการถือวัตถุรวมทั้งวางลงในกล่อง

นักค้นคว้าปรับปรุงโปรแกรมคอมพิวเตอร์และก็อัลกอริธึมสำหรับแขนหุ่นยนต์ พวกเขาใช้ข้อมูลภาพแล้วก็ถ้วยดูดอย่างง่ายซึ่งใช้เป็นสองเท่าสำหรับเพื่อการผลักวัตถุ ระบบที่เกิดขึ้นสามารถล้มวัตถุเพื่อได้ผิวที่อยากสำหรับเพื่อการจับวัตถุ นอกเหนือจากนี้ยังคงใช้ข้อมูลเซ็นเซอร์เพื่อดึงวัตถุไปยังพื้นที่วัตถุประสงค์แล้วก็ผลักวัตถุเข้าด้วยกัน ในระหว่างการทำงานพวกนี้จะใช้การตรวจดูตรงเวลาจริงเพื่อตรวจรวมทั้งหลบหลีกความผิดพลาดที่บางทีอาจเกิดขึ้น

ตั้งแต่การเล่าเรียนเน้นไปที่การบรรจุวัตถุทรงลูกบาศก์ลำดับต่อไปเป็นการสำรวจวัตถุใส่ที่มีรูปร่างและก็ขนาดไม่เหมือนกัน อีกขั้นตอนหนึ่งก็คือการสำรวจการเล่าเรียนอัตโนมัติโดยระบบหุ่นยนต์ภายหลังได้รับงานเฉพาะ

ขึ้นเครื่อง! การออกแบบที่สลับซับซ้อนอัตโนมัติของคอนโทรลเลอร์สากลสำหรับโดรนลูกผสม

กลุ่มจากวิทยาการคอมพิวเตอร์แล้วก็ห้องทดลองปัญญาประดิษฐ์ (CSAIL) ของสถาบันเทคโนโลยีแมสซายกเซตส์ได้คิดค้นกระบวนการใหม่สำหรับเพื่อการวางแบบตัวควบคุม AIที่ขับเคลื่อนด้วยโหมดอิสระซึ่งไม่เชื่อเรื่องพระผู้เป็นเจ้า กลุ่มจะพรีเซนเทชั่นการออกแบบตัวควบคุมการคำนวณนิยายของพวกเขาที่ SIGGRAPH 2019 ซึ่งจัดขึ้นในวันที่ 28ก.ค.ถึง 1 เดือนสิงหาคมในลอสแองเจลิส การรวมกันรายปีนี้บอกให้เห็นถึงมือโปรชั้นแนวหน้าของโลกนักวิชาการและก็ความคิดริเริ่มในระดับแนวหน้าของคอมพิวเตอร์กราฟิกแล้วก็วิธีการตอบโต้

เพื่อควบคุม UAV แบบไฮบริดหนึ่งระบบจะนำโรเตอร์คอปเตอร์แบบจำลองของยานพาหนะสำหรับในการบินโฉบรวมทั้งอีกอันหนึ่งจะนำโรเตอร์แบบจำลองเรือบินเพื่อความเร็วรวมทั้งระยะทาง ความจริงการควบคุม UAV แบบไฮบริดนั้นมีความท้าเนื่องมาจากความสลับซับซ้อนของความเคลื่อนไหวการบินของยานพาหนะ โดยปกติคอนโทรลเลอร์ได้รับการออกแบบด้วยตัวเองและก็เป็นแนวทางการที่ใช้เวลานาน

ในงานนี้กลุ่มได้กล่าวถึงขั้นตอนการวางแบบตัวควบคุมลำพังหนึ่งตัวสำหรับโหมดการบินที่ต่างกันอัตโนมัติ (โหมดคอปเตอร์, โหมดร่อน, ตอนการเปลี่ยนภาพฯลฯ) แล้วก็กรรมวิธีการวางแบบแนวทางการดีไซน์ตัวควบคุมสำหรับโมเดลรูปร่างหรือส่วนประกอบUAV

“การออกแบบตัวควบคุมสำหรับในการวางแบบไฮบริดดังกล่าวข้างต้นอยากความชำนาญระดับที่ถือว่าสูงแล้วก็จะต้องใช้แรงงานจำนวนไม่น้อย” Jie Xu จาก MIT แล้วก็ผู้มาร่วมงานศึกษาค้นคว้ากล่าว “ด้วยแนวทางวางแบบตัวควบคุมอัตโนมัติของพวกเราคนที่ไม่ใช่ผู้ชำนาญสามารถป้อนโมเดล UAV ใหม่ของพวกเขาไปยังระบบคอยสองสามชั่วโมงเพื่อคำนวณตัวควบคุมแล้วหลังจากนั้นให้ UAV ที่ระบุเองของพวกเขาบินขึ้นไปบนอากาศแพลตฟอร์มนี้สามารถทำให้ UAV แบบผสม ทุกคนเข้าถึงได้มากขึ้น “

กระบวนการของนักค้นคว้ามีการออกแบบคอนโทรลเลอร์ที่ใช้เครือข่ายประสาทเทียมที่ได้รับการฝึกอบรมโดยใช้แนวทางการทำความเข้าใจเสริมแรง ในระบบใหม่ของพวกเขาผู้ใช้จะดีไซน์ทรงเรขาคณิตของ UAV แบบไฮบริดเป็นครั้งแรกโดยการเลือกรวมทั้งจับคู่ส่วนประกอบจากชุดข้อมูลที่มีให้ การออกแบบงั้นใช้สำหรับเพื่อการเลียนแบบเหมือนจริงเพื่อคำนวณรวมทั้งทดลองสมรรถนะการบินของ UAV อัตโนมัติ อัลกอริทึมการศึกษาการเสริมแรงจะถูกเอาไปใช้กับการเรียนคอนโทรลเลอร์สำหรับ UAV อัตโนมัติเพื่อได้ผลดีที่สุดสำหรับการเลียนแบบความตรงไปตรงมาสูง กลุ่มวิเคราะห์กรรมวิธีของพวกเขาได้เสร็จอีกทั้งสำหรับการเลียนแบบเหตุการณ์และก็การทดลองการบินจริง

ด้วยความนิยมชมชอบอย่างสม่ำเสมอของ UAVs แบบผสม – ในอุตสาหกรรมการบินรวมทั้งภาคการทหารยกตัวอย่างเช่นมีความต้องการมากขึ้นเพื่อลดความสลับซับซ้อนแล้วก็ทำให้การออกแบบตัวควบคุมอัตโนมัติเป็นอัตโนมัติ ในงานศึกษาทำการค้นคว้าและวิจัยนี้นักค้นคว้ามีเป้าหมายที่จะพรีเซ็นท์ขั้นตอนการใหม่แบบไม่เชื่อเรื่องพระผู้เป็นเจ้าเพื่อกระทำการวางแบบตัวควบคุมสำหรับยานพาหนะที่มีการระบุค่าที่แตกต่างอย่างใหญ่โต

แอพช่วยทำให้คนตรวจสอบค้นหาปั้มอัดก๊าซได้เร็วขึ้น

“ ผู้กระทำผิดกฎหมายทุกคนจะต้องทำเป็นดาวน์โหลดข้อมูลที่ได้รับมาจากความสบายสบายของยานพาหนะของพวกเขา” Nishant Bhaskar, Ph.D. กล่าว เด็กนักเรียนในสาขาวิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์ที่มหาวิทยาลัยแคลิฟอร์เนียซานดิเอโกและก็นักเขียนคนแรกของการศึกษาเล่าเรียน

แอพที่เรียกว่า Bluetana ตรวจหาลายเซ็น Bluetooth ของ skimmers และก็อนุญาตให้คนตรวจสอบค้นหาเครื่องไม้เครื่องมือโดยไม่จำเป็นจำต้องเปิดปั๊มแก๊ส

Bluetana ได้รับการพัฒนาด้วยข้อมูลทางด้านเทคนิคจากหน่วยสืบราชการลับของสหรัฐอเมริกาแล้วก็ใช้ได้เฉพาะกับข้าราชการบังคับใช้ข้อบังคับและก็คนตรวจสอบปั๊มก๊าสเพียงแค่นั้น มันจะไม่สามารถที่จะใช้ได้กับพลเมืองทั่วๆไป ในเวลานี้มันถูกใช้โดยหน่วยงานในหลายเมือง

“ จุดหมายของพวกเราเป็นการให้ผู้แทนภาคสนามเป็นอุปกรณ์ที่ยอดเยี่ยมสำหรับงานที่มีอยู่ในวันนี้” คิริลล์เลแวนวัวศ.จ.ทางด้านวิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์จากมหาวิทยาลัยอิลลินอยส์ผู้ซึ่งได้รับปริญญาเอกของเขา ที่ Jacobs School of Engineering ที่ UC San Diego “พวกเราพบว่า Bluetana ช่วยทำให้ผู้แทนค้นหาสถานีบริการน้ำมันที่มีskimmers มากเพิ่มขึ้นรวมทั้งเพื่อค้นหา skimmers เพิ่มที่สถานีบริการน้ำมันพวกนั้น”

นักค้นคว้าพบว่าเมื่อเทียบกับแอพที่คล้ายคลึงกันที่มีอยู่ในตอนนี้สำหรับสมาร์ทโฟนBluetana มีลัษณะทิศทางที่จะศึกษาและทำการค้นพบ skimmers และก็ผลในอัตราบวกที่บกพร่องที่ต่ำกว่ามากมาย “เทคโนโลยีบลูทู ธ ที่ใช้ในเครื่องตวงแสงสว่างพวกนี้ยังคงใช้สำหรับสินค้าที่ถูกต้องตามกฎหมายที่มองเห็นได้ทั่วๆไปรวมทั้งใกล้สถานีบริการน้ำมันได้แก่ป้าย จำกัด ความเร็วเซ็นเซอร์ตรวจลักษณะอากาศรวมทั้งระบบติดตามยานพาหนะ” Bhaskar กล่าว “สินค้าพวกนี้บางทีอาจถูกหลงผิดว่าเป็น skimmers ด้วยแอปตรวจหาที่มีอยู่”

Bluetana ใช้อัลกอริทึมที่ปรับปรุงโดยนักค้นคว้าเพื่อแยกความไม่เหมือนของskimmers จากวัสดุอุปกรณ์บลูทู ธ ที่ถูกตามกฎหมาย นักค้นคว้าวางแบบอัลกอริทึมจากผลการค้นคว้าภาคสนามในขณะที่นักค้นคว้าพินิจพิจารณาการสแกนเครื่องมือบลูทู ธ ที่ถ่ายโดยข้าราชการที่สถานีบริการน้ำมัน 1,185 ที่ใน 6 เมืองของประเทศสหรัฐอเมริกา

“Bluetana ดึงข้อมูลที่สื่อความหมายมากขึ้นเรื่อยๆจากโปรโตคอลบลูทู ธ อย่างเช่นความแรงของสัญญาณมากยิ่งกว่าแอพพลิเคชั่นการตรวจจับแบบพายที่มีอยู่บ้างครั้งแอพของพวกเราสามารถค้นหาวัสดุอุปกรณ์ที่พลาดการวิเคราะห์ด้วยสายตา” Maxwell Bland ผู้เรียนในสาขาวิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์ที่ UC San Diego และก็เล่าเรียน coauthor

ในหนึ่งปีของการปฏิบัติการ Bluetana ได้นำมาซึ่งการศึกษาและทำการค้นพบของskimmers ที่ใช้บลูทู ธ 42 ตัวในสามเมืองของอเมริกาซึ่งทั้งผองถูกกู้คืนโดยผู้แทนผู้รักษากฎหมาย “ พวกเรารู้สึกสนเท่ห์ใจที่มี skimmers จำนวนหลายชิ้นในสนามที่มิได้ศึกษาและทำการค้นพบโดยขั้นตอนการวิเคราะห์อื่นๆได้แก่การพิจารณาด้วยตัวเองบ่อยๆ” Aaron Schulman ผู้ช่วยศาสตราจารย์ UC San Diego รายงานในสาขาวิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์ “พวกเรายังเจอ skimmers สองตัวที่จัดตั้งในปั๊มก๊าสแล้วก็ได้หลบการตรวจจับตรงเวลาหกเดือน”

นักค้นคว้าจะพรีเซนเทชั่นผลงานของพวกเขาใน Bluetana สำหรับการสัมมนา USENIX Security 2019 วันที่ 14 ส.ค. 2019 ในรอบๆอ่าวซานฟรานซิสโก